Pagrindiniai keleivių vežimą tolimojo susisiekimo maršrutais reglamentuojantys teisės aktai: 

  – Lietuvos Respublikos kelių transporto kodeksas (Žin., 1996, Nr. 119-2772); 
  – Keleivių ir bagažo vežimo kelių transportu taisyklės, patvirtintos Susisiekimo ministerijos 1997 m. balandžio 15 d. įsakymu Nr. 130 (Žin., 1997, Nr. 34-859);
  – Leidimų vežti keleivius reguliaraus susisiekimo kelių transporto maršrutais išdavimo taisyklės, patvirtintos susisiekimo ministro 2006 m. vasario 14 d. įsakymu Nr. 3-62 (Žin., 2006, Nr. 23-768);
  – Keleivių vežimo lapų apskaitos, užsakymo, gamybos, technologinės apsaugos, platinimo, įsigijimo, naudojimo ir sunaikinimo tvarkos aprašas, patvirtintas susisiekimo ministro 2003 m. sausio 16 d. įsakymu Nr. 3-24 (Žin., 2003, Nr. 6-256; 2010, Nr.107-5546).
      

     Keleiviai vežami reguliariais, specialiais ir užsakomaisiais reisais.

     Vežti keleivius reguliariais reisais reikia leidimo, kurį išduoda Inspekcija. Leidimai išduodami arba keičiami Leidimų vežti keleivius reguliaraus susisiekimo kelių transporto maršrutais išdavimo taisyklių nustatyta tvarka.

     Pagal Lietuvos Respublikos kelių transporto kodekso 18 straipsnio 4 dalį iš anksto sudarytos, bendrą kelionės tikslą (vykstant turizmo, verslo reikalais, į parodas, simpoziumus, konferencijas, seminarus, pasitarimus, koncertus, spektaklius, vestuves ir panašiais atvejais)  turinčios  keleivių grupės užsakomaisiais reisais vežamos, turint keleivių vežimo sutartis ir keleivių vežimo lapus. Keleivių vežimo lapai nebūtini, jeigu keleivių grupės vežamos į tame pačiame mieste vykstančius renginius. Draudžiama rinkti ir užsakomaisiais reisais vežti ne iš anksto sudarytas ir bendro kelionės tikslo neturinčias keleivių grupes, taip pat rinkti ir šiais reisais vežti keleivius iš gatvių ir aikštelių teritorijų, kurios ribojasi su autobusų stotimis. Gatvių ir teritorijų ribas nustato savivaldybių institucijos.

    Specialiaisis reisais vežamos specialios keleivių grupės. Tokiais reisais vežami darbuotojai į darbovietes ir iš jų, moksleiviai  į mokyklas ir iš jų, kariai ir jų šeimos nariai į karių dilokacijos vietas ir iš jų bei pan. Specialius reisus  organizuoja  specialią keleivių grupę formuojantys juridiniai asmenys pagal su vežėju sudarytą rašytinę sutartį, kurioje turi būti nurodytos Keleivių ir bagažo vežimo kelių transportu taisyklių 3.11 punkte nustatytos sąlygos, taip pat apibrėžta speciali keleivių grupė. Vežti kitus asmenis, kurie neįeina į specialią keleivių grupę, draudžiama.