Dvišaliai leidimai – leidimai tarptautiniam krovinių vežimui, kuriais valstybės apsikeičia vadovaudamosi tarptautinėmis sutartimis. Kiekviena valstybė, vadovaudamasi tarptautinėmis sutartimis, atskiroms krovinių vežimo procedūroms atlikti nustato atskiras leidimų rūšis (pvz.: dvišaliai – skirti važiavimui su  kroviniu ar be jo tarp punkto, esančio vienos susitariančios šalies teritorijoje, ir punkto, esančio kitos susitariančios šalies teritorijoje, vykdyti; tranzitiniai – skirti vykti su kroviniu ar be jo per kitos susitariančios šalies teritoriją; į (iš) trečias šalis – skirti  kroviniams tarp punkto, esančio kitos susitariančios šalies teritorijoje, ir punkto, esančio trečiosios valstybės teritorijoje, ir atvirkščiai, vežti; bendrieji (dvišaliai ir tranzitiniai) – skirti važiavimui su  kroviniu ar be jo tarp punkto, esančio vienos susitariančios šalies teritorijoje, ir punkto, esančio kitos susitariančios šalies teritorijoje, arba per kitos susitariančios šalies teritoriją vykdyti ir kitos rūšys).

     Leidimų tarptautiniam krovinių vežimui išdavimo tvarką reglamentuoja Vienkartinių leidimų vykdyti tarptautinius krovinių vežimus keliais išdavimo, naudojimo ir grąžinimo taisyklės, patvirtintos Inspekcijos viršininko 2005 m. rugpjūčio 25 d. įsakymu Nr. 2B-250 (Žin., 2005, Nr. 106-3933) ir kiti Inspekcijos viršininko įsakymai dėl leidimų išdavimo. Leidimai išduodami Inspekcijos Kauno, Klaipėdos, Panevėžio, Šiaulių ar Vilniaus regiono departamento paslaugų administravimo skyriuje.

     Kelionės metu leidimai turi būti transporto priemonėje ir pateikiami asmenims, turintiems kontrolės teisę, iie galioja tik tiems vežimams, kurie nurodomi leidimuose, jų negalima perduoti kitiems asmenims. Vežėjai privalo laikytis šalyse, kurių leidimus naudoja, galiojančių automobilių transporto ir kelių eismo įstatymų ir taisyklių.